税务登记注销企业税务局注销稽查前都要找评估公司做清算报告吗？

需要审计报告。

对于资产是否需要评估，这个由你们主管税务机关进行确认。

公司注销，国税已注销完毕，注销地税时要求要有国税的税务检查结论书

没见有相关文件规定。应该是个别地方执行的政策。
地税管辖的税种，有很多直接以国税（增值税）为计税基数的，所以地税注销时清税的数据来源，需要从国税出具，对于部分地区，国地税数据共享不通达的情况下，是有可能要求国税出具相关证明的。